مهندسان دانشگاه کالیفرنیا، کالتک، موفق به طراحی یک پهپاد تحولپذیر شدهاند که میتواند به راحتی از حالت پرواز به حالت رانندگی تغییر وضعیت دهد. این پهپاد که ATMO نام دارد، به عنوان یک «مرفوت» هوایی شناخته میشود و قادر است در حین پرواز، به یک وسیله نقلیه شبیه به روور تبدیل شود.
این نوآوری که توسط موری غریب و ایوانیس ماندرالیس توسعه یافته، به دلیل استفاده از یک موتور واحد برای حرکت یک مفصل مرکزی، میتواند به طور همزمان چهار موتور خود را در حالتهای مختلف تنظیم کند. این قابلیت تغییر وضعیت در هوا بسیار حیاتی است، زیرا زمینهای ناهموار و غیرقابل پیشبینی میتوانند باعث اختلال در سیستم تغییر وضعیت شوند.
جالب است که پوششهای گردی که از موتورهای پهپاد محافظت میکنند، در حالت رانندگی به عنوان چرخ عمل میکنند. ایوانیس ماندرالیس، دانشجوی کارشناسی ارشد در رشته هوافضا، میگوید: «ما یک سیستم رباتیک جدید طراحی و ساختهایم که از طبیعت الهام گرفته شده و به نحوه حرکت حیوانات در شرایط مختلف توجه دارد.»
این تغییر وضعیت در هوا به مهندسان این امکان را میدهد که به قابلیتهای بیشتری برای خودمختاری و استحکام دست یابند. با این حال، این فرآیند به سادگی به نظر نمیرسد و مهندسان باید به نیروهای پیچیده آیرودینامیکی و ناپایداری موتورهای چهارگانه توجه کنند.
آنها همچنین آزمایشهای تصویربرداری از دود را برای کشف پدیدههایی که باعث تغییرات دینامیکی میشوند، انجام دادند. در نهایت، تمامی این دادهها به یک الگوریتم خاص برای کنترل ATMO منتقل شد. ماندرالیس در این باره میگوید: «الگوریتم کنترل بزرگترین نوآوری در این پروژه است. ما یک سیستم دینامیک معرفی میکنیم که قبلاً مطالعه نشده است و باید به سرعت به تغییرات پاسخ دهد.»
در حال حاضر، پهپاد ATMO در مرحله نمونهسازی قرار دارد، اما قابلیت تغییر وضعیت آن در هوا به عنوان یک پیشرفت مهم در صنعت حمل و نقل هوایی به شمار میرود.
اگر این روایت برایتان جالب بود، کشف بعدی را از پیشنهادهای پایین انتخاب کنید.