نسخه جدید ربات HuggieBot 3.0، که توسط تیمی از موسسه ماکس پلانک برای سیستمهای هوشمند طراحی شده، به منظور ارائه آغوشهای انسانی به دنیا معرفی شده است. این ربات به عنوان «اولین ربات آغوشگیر خودکار به اندازه انسان» شناخته میشود که قادر است به حرکات درون آغوش کاربر پاسخ دهد.
HuggieBot 3.0 با استفاده از یک سیستم حسگر خاص به نام «HuggieChest» که شامل دو محفظه بادشده از پلیوینیل کلراید است، تجربهای نرم و دلپذیر از آغوش را شبیهسازی میکند. این ربات پیشرفته از دو بازوی Kinova JACO که به یک فریم فلزی سفارشی متصل شدهاند، برای ارائه آغوش استفاده میکند. این بازوها به دلیل طراحی انساننما، بیصدا و ایمن انتخاب شدهاند.
در حین آغوشگیری، یک حسگر فشار بارومتریک و میکروفن درون سینه مصنوعی ربات، تماس انسانی را شناسایی کرده و دادهها را از طریق یک برد میکروکنترلر Arduino Mega به کامپیوتری مبتنی بر سیستم عامل رباتیک (ROS) که در سر 3D-چاپ شده HuggieBot 3.0 قرار دارد، منتقل میکند. تیم تحقیقاتی با استفاده از بازخورد 512 نفر در 32 آزمایش، یک سیستم یادگیری ماشین را آموزش دادهاند که قادر به شناسایی و طبقهبندی حرکات مختلف در حین آغوشگیری و پاسخدهی مناسب است.
HuggieBot 3.0 میتواند به آرامی حرکت کند، به آرامی بر روی پشت فرد ضربه بزند یا فشارهای مختلفی را در حین آغوشگیری اعمال کند. طبق گفته تیم سازنده، الگوریتم رفتار این ربات به گونهای طراحی شده که تعادل بین اکتشاف و بهرهبرداری را حفظ کند تا آغوشهای طبیعی و دلپذیری ارائه دهد.
الکسیس ای. بلاک، یکی از محققان این پروژه، از سال 2016 بر روی نسخه اولیه HuggieBot کار کرده است. نسخه اول بر اساس شش «فرمان آغوش» طراحی شده بود که شامل نیاز به نرم و گرم بودن ربات و توانایی خودکار برای شروع و پایان آغوش بود. نسخه 2.0 این پروژه با افزودن حس لامسه، تجربه آغوشگیری تطبیقی را ارائه کرد، اما HuggieBot 3.0 با پنج فرمان جدید، پیشرفتهترین نسخه تا به امروز است.
در یک آزمایش اخیر با 16 شرکتکننده که نسخههای قبلی را نیز امتحان کرده بودند، 12 نفر از شرکتکنندگان که مدت بیشتری را با ربات آغوش گرفتند، احساس کردند که به طور قابل توجهی بیشتر درک شدهاند و آغوش HuggieBot 3.0 را «به مراتب دلپذیرتر» از نسخههای قبلی دانستند. اگرچه HuggieBot 3.0 هنوز به کمال نرسیده و مانند آغوش یک انسان واقعی نیست، اما سازندگان آن در حال کار بر روی نسخه چهارم هستند که با بهبود تکنیکها و موقعیت آغوش، تجربه بهتری را ارائه خواهد داد.
اگر این روایت برایتان جالب بود، کشف بعدی را از پیشنهادهای پایین انتخاب کنید.